球磨機(jī)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

制粉系統(tǒng)是火力發(fā)電廠主要輔助系統(tǒng)，是火力發(fā)電廠生產(chǎn)過(guò)程中的重要組成部分，作為制粉設(shè)備的球磨機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外電廠中，但在使用過(guò)程中還存在著一些亟待解決的問(wèn)題。

較無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，不能運(yùn)行在上佳經(jīng)濟(jì)出力狀態(tài)，多變量耦合，多變量時(shí)滯和模型時(shí)變特性是球磨機(jī)控制的主要困難。堵煤、超溫、欠煤現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，有時(shí)甚至造成設(shè)備損壞事故，導(dǎo)致機(jī)組停運(yùn)，給企業(yè)造成重大經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)，在電廠中制粉系統(tǒng)又是耗電大戶，占廠用電的1/4左右。對(duì)于投運(yùn)的制粉系統(tǒng)要降低制粉電耗，必須維持磨煤機(jī)運(yùn)行在上佳工況附近，保證球磨機(jī)的存煤量和通風(fēng)量趨于上佳狀況。目前國(guó)內(nèi)絕大部分制粉系統(tǒng)采用人工控制手段、廠用電消耗大、經(jīng)濟(jì)效益差。

球磨機(jī)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)克服了以前設(shè)計(jì)系統(tǒng)的缺陷，采用成熟的模糊控制理論，通過(guò)對(duì)球磨機(jī)運(yùn)行工況的連續(xù)監(jiān)測(cè)、分析和判斷，對(duì)給煤機(jī)轉(zhuǎn)速，冷、熱風(fēng)門(mén)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使磨煤機(jī)運(yùn)行在上佳經(jīng)濟(jì)工況附近，有效防止球磨機(jī)滿煤等事故發(fā)生，提高制粉系統(tǒng)的效率，節(jié)能并降低鋼耗，使自動(dòng)投入率達(dá)到100%。

球磨機(jī)計(jì)算機(jī)控制方案

1、球磨機(jī)運(yùn)行操作人員在手動(dòng)控制時(shí)，會(huì)因監(jiān)視疏忽造成系統(tǒng)正壓，產(chǎn)生跑粉及堵煤。有時(shí)受煤種、煤質(zhì)、鋼球量和系統(tǒng)通風(fēng)等變化的影響，不易調(diào)整到較好工況，不能保證長(zhǎng)期安全，經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，又影響整個(gè)機(jī)組自動(dòng)投入率。常規(guī)控制方案，共同問(wèn)題都是以單回路調(diào)節(jié)器為基礎(chǔ)，事實(shí)上制粉系統(tǒng)具有多變量耦合，多變量時(shí)滯，各參數(shù)間相互影響，對(duì)于復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，常規(guī)單回路調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)對(duì)此無(wú)能為力。而制粉系統(tǒng)控制的關(guān)鍵在于如何控制球磨機(jī)內(nèi)的存煤量、制粉系統(tǒng)的通風(fēng)量和球磨機(jī)的出口溫度，只有以上幾個(gè)參數(shù)達(dá)到上佳狀態(tài)，才能保證制粉系統(tǒng)的運(yùn)行工況達(dá)到較大出力。而上述參數(shù)控制的難點(diǎn)在于對(duì)球磨機(jī)內(nèi)存煤量的檢測(cè)和對(duì)系統(tǒng)通風(fēng)量的控制。

2、球磨機(jī)計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的檢測(cè)到球磨機(jī)內(nèi)的存煤量，從而將制粉系統(tǒng)關(guān)鍵的變量—磨機(jī)負(fù)荷從系統(tǒng)中解耦出來(lái)?？刂撇呗缘倪x取也是制粉系統(tǒng)控制中的一個(gè)難點(diǎn)。制粉系統(tǒng)是一個(gè)非線性、多變量、強(qiáng)耦合、大慣性、動(dòng)態(tài)特性復(fù)雜的對(duì)象，其數(shù)學(xué)模型難以建立，而采用成熟的模糊控制理論可以把具有多變量耦合、多變量時(shí)滯、復(fù)雜多變量系統(tǒng)中的對(duì)象解耦出來(lái)，很方便地建立其數(shù)學(xué)模型。

對(duì)于制粉系統(tǒng)，就磨煤出力而言，對(duì)應(yīng)某一個(gè)確定的球磨機(jī)和鋼球裝載量，有一個(gè)上佳的料位值，即上佳的存煤量。對(duì)于一定的磨煤出力，有一個(gè)上佳的通風(fēng)量，而且可以保持上佳的通風(fēng)溫度。這些可以通過(guò)出入口差壓、出口溫度來(lái)反映。反過(guò)來(lái)對(duì)于一定的通風(fēng)，有一個(gè)上佳的存煤量，可以保證出力是在該通風(fēng)條件下系統(tǒng)的 力。

為了保證制粉系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，制粉過(guò)程中對(duì)球磨機(jī)內(nèi)的料位，出入口差壓和出口溫度的取值范圍都有一定要求。這樣并不能同時(shí)保證磨煤出力和通風(fēng)出力上佳，只有制粉系統(tǒng)的通風(fēng)量和球磨機(jī)內(nèi)的存煤量相互協(xié)調(diào)，最終才能使整個(gè)制粉系統(tǒng)達(dá)到上佳出力。針對(duì)以上問(wèn)題和難點(diǎn)，采用計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)，并在系統(tǒng)中應(yīng)用自尋優(yōu)模糊控制算法，使系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，并能根據(jù)磨機(jī)料位及其變化趨勢(shì)控制給煤量，使整個(gè)系統(tǒng)始終處于比較好的運(yùn)行狀態(tài)，避免人為因素的干擾。

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紅星機(jī)器球磨機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能強(qiáng)

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